Open Dynamics Engine
Open Dynamics Engine (ODE) — физический движок с открытым исходным кодом, распространяемый бесплатно в виде динамически подключаемой библиотеки. Его основными компонентами являются система динамики абсолютно твёрдого тела и система обнаружения столкновений. Например, ODE хорошо подходит для симуляции транспортных средств, существ с ногами и движущихся объектов в изменяемом окружении виртуального пространства. ODE имеет очень высокую стабильность интегрирования, поэтому ошибки симуляции не должны выходить из под контроля. С физической точки зрения это значит, что система не должна «взрываться» без причины. ODE придаёт больше значение скорости и стабильности, чем физической точности. Он быстр, гибок и прост. Движок относится к свободному программному обеспечению и распространяется по двум лицензиям: BSD license и LGPL. Разработка ODE была начата в 2001 году. Движок успешно используется во многих приложениях и играх, например, в Toribash, BloodRayne 2, Call of Juarez, серии игр S.T.A.L.K.E.R., World of Goo.
| Open Dynamics Engine | |
|---|---|
 | |
 Столкновение множества объектов | |
| Тип | Физический движок |
| Написана на | C++ |
| Операционная система | Кроссплатформенное программное обеспечение |
| Дата выпуска | 8 мая 2001 |
| Аппаратная платформа | кроссплатформенность |
| Последняя версия | |
| Репозиторий | bitbucket.org/odedevs/ode |
| Лицензия | GNU LGPL и BSD |
| Сайт | ode.org (англ.) |
 Медиафайлы на Викискладе | |
Open Dynamics Engine (ODE) — физический движок с открытым исходным кодом, распространяемый бесплатно в виде динамически подключаемой библиотеки. Его основными компонентами являются система динамики абсолютно твёрдого тела и система обнаружения столкновений.
Например, ODE хорошо подходит для симуляции транспортных средств, существ с ногами и движущихся объектов в изменяемом окружении виртуального пространства. ODE имеет очень высокую стабильность интегрирования, поэтому ошибки симуляции не должны выходить из под контроля. С физической точки зрения это значит, что система не должна «взрываться» без причины.
ODE придаёт больше значение скорости и стабильности, чем физической точности. Он быстр, гибок и прост. Движок относится к свободному программному обеспечению и распространяется по двум лицензиям: BSD license и LGPL.
Разработка ODE была начата в 2001 году. Движок успешно используется во многих приложениях и играх, например, в Toribash, BloodRayne 2, Call of Juarez, серии игр S.T.A.L.K.E.R., World of Goo.
Возможности и особенности
[править | править код]- Имеет встроенную систему определения столкновений.
- Возможность использовать свою систему определения столкновений.
- Имеет C интерфейс (хотя почти вся ODE написана на C++).
- C++ интерфейс поверх C интерфейса.
- Написано множество юнит тестов, и много пишутся сейчас.
- Специфические оптимизации для различных платформ.
- Поддерживаемые базовые геометрические формы:
- Луч (ray)
- Плоскость (plane)
- Параллелепипед (box)
- Сфера (sphere)
- Капсула (capsule, цилиндр с двумя полусферами на концах)
- Цилиндр (cylinder, реализован в нестабильном варианте)
- Выпуклый многогранник (convex)
- Карта высот (heightmap)
- Треугольная сетка (triangle mesh, динамические сетки и обнаружение столкновений для двух сеток пока реализованы не до конца)
- Поддерживаемые типы соединений (joints) твёрдых тел
- Контактное соединение (между соприкасающимися телами)
- Шаровое шарнирное соединение (ball joint, соединяет тела в одной точке, не ограничивая вращения)
- Шарнир (hinge joint, соединение с одной осью вращения)
- Двухосное соединение (hinge2 joint, соединение с двумя осями вращения, которое часто используют для реализации автомобильной подвески)
- Кардан (universal joint)
- Фиксирующее соединение (fixed joint)
- Угловой мотор (angular motor, управляет относительным вращением двух тел)
- Телескопическое соединение (piston joint)
Примечания
[править | править код]Ссылки
[править | править код]
- Домашняя страница проекта ODE Архивная копия от 27 сентября 2019 на Wayback Machine
- Wiki-ресурс проекта
- Наиболее полный мануал поддерживаемый сообществом
- Документация к версии 0.5 на русском Архивная копия от 2 октября 2008 на Wayback Machine
- Страница проекта на SourceForge Архивная копия от 5 октября 2008 на Wayback Machine
- Список проектов, использующих ODE Архивная копия от 28 февраля 2007 на Wayback Machine
- OPAL — библиотека C++-классов, первоначально основанная на ODE
- Описание движка ODE Архивная копия от 16 июня 2008 на Wayback Machine на сайте GameDev.ru
| Графические | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Физические | |||||||
| Общего назначения |
| ||||||
| Специализированные |
| ||||||
