Segway
Segway HT (czyli Segway Human Transporter; od drugiej generacji nazywa się Segway Personal Transporter – Segway PT) – urządzenie transportu osobistego, dwuśladowy, dwukołowy, jednoosobowy pojazd elektryczny, zasilany z wbudowanych akumulatorów, kontrolowany przez komputer pokładowy, który jest odpowiedzialny za utrzymanie równowagi. Pojazd może rozwijać prędkość do 20 km/h (model P do 16 km/h). Segwayem kieruje się przez przechylenie tułowia kierowcy w odpowiednią stronę. Powoduje to zachwianie stanu równowagi. Komputer dążąc do jej przywrócenia, przesuwa pojazd tak, żeby zapobiec jego wywróceniu. Skutkiem jest ruch segwaya w danym kierunku. Do wykrywania pozycji pionowej pojazdu wykorzystany jest efekt żyroskopowy. Utrzymanie stabilności jest powiązane z klasycznym problemem teorii sterowania, tzw. problemem odwróconego wahadła. Segway HT został skonstruowany przez Deana Kamena i jest obecnie produkowany przez firmę Segway Inc. z siedzibą w Bedford (New Hampshire) w USA. Początkowo segway miał nazywać się Ginger. W 2002 roku został zaprezentowany publicznie. Wcześniej widziały go tylko powszechnie znane osobistości ze świata biznesu i wiodących technologii. Producent urządzenia liczył, że wytwarzany przez niego pojazd stanie się popularny na całym świecie i będzie sprzedawany w milionach sztuk. Tak się jednak nie stało. W ciągu dziesięciu lat produkcji sprzedano ich zaledwie ok. 50 tysięcy sztuk. Przyczyną okazała się wysoka cena segwayów wynosząca ok. 33 tysiące złotych za jedno urządzenie.

Segway HT (czyli Segway Human Transporter; od drugiej generacji nazywa się Segway Personal Transporter – Segway PT) – urządzenie transportu osobistego, dwuśladowy, dwukołowy, jednoosobowy pojazd elektryczny, zasilany z wbudowanych akumulatorów, kontrolowany przez komputer pokładowy, który jest odpowiedzialny za utrzymanie równowagi. Pojazd może rozwijać prędkość do 20 km/h (model P do 16 km/h).
Segwayem kieruje się przez przechylenie tułowia kierowcy w odpowiednią stronę. Powoduje to zachwianie stanu równowagi. Komputer dążąc do jej przywrócenia, przesuwa pojazd tak, żeby zapobiec jego wywróceniu. Skutkiem jest ruch segwaya w danym kierunku. Do wykrywania pozycji pionowej pojazdu wykorzystany jest efekt żyroskopowy. Utrzymanie stabilności jest powiązane z klasycznym problemem teorii sterowania, tzw. problemem odwróconego wahadła.
Segway HT został skonstruowany przez Deana Kamena i jest obecnie produkowany przez firmę Segway Inc. z siedzibą w Bedford (New Hampshire) w USA.
Początkowo segway miał nazywać się Ginger. W 2002 roku został zaprezentowany publicznie. Wcześniej widziały go tylko powszechnie znane osobistości ze świata biznesu i wiodących technologii.
Producent urządzenia liczył, że wytwarzany przez niego pojazd stanie się popularny na całym świecie i będzie sprzedawany w milionach sztuk[1]. Tak się jednak nie stało. W ciągu dziesięciu lat produkcji sprzedano ich zaledwie ok. 50 tysięcy sztuk[1]. Przyczyną okazała się wysoka cena segwayów wynosząca ok. 33 tysiące złotych za jedno urządzenie[1].
Uregulowania prawne w Polsce
[edytuj | edytuj kod]Od 20 maja 2021 r. korzystanie z urządzeń transportu osobistego (do których zalicza się segwaye) zostało uregulowane przez Prawo o ruchu drogowym (art. 33b-33d). Kierujący urządzeniem transportu osobistego jest obowiązany korzystać z drogi dla rowerów, jednak jeśli jej nie ma, może też poruszać się po chodniku, jadąc z prędkością zbliżoną do prędkości pieszego[2].
Segway i niepełnosprawność
[edytuj | edytuj kod]Segway HT został opracowany przed wózkiem medycznym o nazwie iBOT i był pomyślany głównie dla osób sprawnych. Mimo to segwaya jako środka transportu używają osoby z niepełnosprawnością ruchową. Segway IT jest tańszy niż iBOT. Możliwe jest dodanie siedzenia (Seagseat).
Modele
[edytuj | edytuj kod]
- Seria „P” – model P-133
- Model XT (Cross-Terrain Transporter)
- Model GT
- Seria „I”
Dane techniczne
[edytuj | edytuj kod]Segway HT
[edytuj | edytuj kod]- Maksymalna prędkość: 20 km/h
Segway HT jest prawie 3 razy szybszy niż idący człowiek.
- Zasięg: do 28 km (brak wiatru, płaski teren); ok. 17 km w normalnych warunkach
- Promień skrętu: 0 m. Ze względu na zdolność kół pojazdu do obrotów w przeciwnych kierunkach, segway HT może wykonać obrót w miejscu.
- Ładunek: pasażer – 110 kg, bagaż – 34 kg
- Wymiary platformy: 48 × 63,5 cm
- Wysokość platformy: 20 cm. Segway HT został zaprojektowany tak, aby zajmował niewiele więcej miejsca niż przeciętny człowiek.
- Waga: 38 kg (najnowsze modele do 52 kg)
Segway i2
[edytuj | edytuj kod]- Maksymalna prędkość: 20 km/h
- Zasięg: do 38 km (brak wiatru, płaski teren);
- Waga: 47,7 kg
- Wysokość platformy: 20 cm
- Opony: 48 cm
- Wymiary: 48 × 63 cm
Zobacz też
[edytuj | edytuj kod]- Hulajnoga elektryczna
- Monocykl elektryczny
- Deskorolka elektryczna
- Deska żyroskopowa
- Technologie asystujące – technologie dla osób niepełnosprawnych
- Torqway
- Blumil
Przypisy
[edytuj | edytuj kod]- ↑ a b c To nie jest czas dla segwayów? [online], www.24kurier.pl [dostęp 2017-07-12].
- ↑ Ustawa z dnia 30 marca 2021 r. o zmianie ustawy – Prawo o ruchu drogowym oraz niektórych innych ustaw (Dz. U. z 2021 r. poz. 720).