Regulator PI

Regulator PI (ang. proportional-integral controller) – w automatyce, regulator składający się z członu proporcjonalnego P o wzmocnieniu K p {\displaystyle K_{p}} oraz całkującego I o czasie całkowania T i . {\displaystyle T_{i}.} Transmitancję regulatora PI określa się wzorem: G P I ( s ) = K p ( 1 + 1 T i s ) . {\displaystyle G_{PI}(s)=K_{p}\left(1+{\frac {1}{T_{i}s}}\right).} Regulatory typu PI pozwalają na eliminację wolnozmiennych zakłóceń, co przekłada się na zerowy uchyb ustalony, niemożliwy do osiągnięcia w regulatorach typu P lub typu PD. Wzmocnienie członu całkującego musi być jednak ograniczone, ponieważ wprowadza on ujemne przesunięcie fazowe, które osłabia tłumienie uchybu regulacji.