Commande des robots
La commande des robots est un système qui contribue au mouvement des robots. Elle implique les aspects mécaniques et les systèmes programmables. En se basant sur le modèle du robot élaboré avec la modélisation des robots, il s'agit de commander électriquement les actionneurs du robot afin d'obtenir le mouvement requis : lui faire rejoindre une position ou lui faire suivre une trajectoire.
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En se basant sur le modèle du robot élaboré avec la modélisation des robots, il s'agit de commander électriquement les actionneurs du robot afin d'obtenir le mouvement requis : lui faire rejoindre une position ou lui faire suivre une trajectoire.
