Nulldynamik
Die Nulldynamik ist ein Begriff der Regelungstheorie (bzw. Systemtheorie) und beschreibt die interne Dynamik eines Systems für den Fall, dass die Ausgangsgröße y ( t ) {\displaystyle y(t)} für bestimmte Eingangssignale u ( t ) {\displaystyle u(t)} und Anfangsbedingungen des Systems x ( 0 ) {\displaystyle x(0)} für alle Zeiten t ≥ 0 {\displaystyle t\geq 0} identisch null ist. Sie ist eine Verallgemeinerung der Nullstellen-Analyse von Übertragungsfunktionen in linearen Systemen und wichtig für die Stabilitätsanalyse nichtlinearer Regelsysteme. Der Begriff wurde 1985 von Alberto Isidori eingeführt.
Die Nulldynamik ist ein Begriff der Regelungstheorie (bzw. Systemtheorie) und beschreibt die interne Dynamik eines Systems für den Fall, dass die Ausgangsgröße für bestimmte Eingangssignale und Anfangsbedingungen des Systems für alle Zeiten identisch null ist. Sie ist eine Verallgemeinerung der Nullstellen-Analyse von Übertragungsfunktionen in linearen Systemen und wichtig für die Stabilitätsanalyse nichtlinearer Regelsysteme.
Der Begriff wurde 1985 von Alberto Isidori eingeführt.
Literatur
[Bearbeiten | Quelltext bearbeiten]- Alberto Isidori: Nonlinear control systems. 3. Auflage. Springer Verlag, 1995, ISBN 978-3-540-19916-8 (Erstausgabe: 1985).
- Ferdinand Svaricek: Nulldynamik linearer und nichtlinearer Systeme: Definitionen, Eigenschaften und Anwendungen. In: Automatisierungstechnik. Nr. 54, 2006, S. 310 - 322.